IDを指定してリソースを取得する方法

android.content.res.Resources クラスの getIdentifier() を使用することで取得可能です。

（メソッド）
public int getIdentifier (String name, String defType, String defPackage)

• name  リソース名
• defType  drawableなどの種類
• defPackage  パッケージ名

（使い方）
int id = context.getResources().getIdentifier(
                "app_name", "string", context.getPackageName());